1) Se procurer un programmateur UsbAsp comme celui-ci:
Qu'on peut trouver ICI
- Il faut aussi son driver pour Windows a télécharger ICI
-Installez le driver.
Branchez le UsbAsp comme sur la photo ci-dessus.
Téléchargez KKMulticopterFlashToll pour Windows "ICI"
- Créez un répertoire au nom de KKMulticopterFlashTool.
- Décompressez le fichier reçu dans ce répertoire.
- Assurez vous d'etre connecté a internet.
- Lancez le fichier KKMulticopterFlashTool.jar
- Si le programme ne se lance pas, il faut installer JAVA sur votre ordinateur. Il est téléchargeable ICI
- Vous devez avoir le message suivant:
- Vous devez passez à l'écran suivant:
- Dans "programmateur AVR" choisir le nom de votre programmateur
- Dans "Port" Laisser sur USB
- Dans "Vitesse de transmission" Laisser sur 19200
- Dans "Micro controleur KK" choisir la reference de la puce qui ce trouve au centre de votre carte KK
(Ex : pour la carte HK V1 c'est Atmega 48PA pour la v2 c'est Atmega 168 PA et pour la V3 C'est Atmega 328P )
- Dans "Firmware" Choisir Quadrocopter (V 4.7 [m168] kapteinkuk) Si vous voulez voler en + avec votre quadricoptére ou alors,
- Xcopter v4.7 pour un quadri en X
- Hexacopter v 2.5 pour un Hexa en +
-H6 v 2.5 pour un Hexa en X
- Puis cliquez sur le rond vert pour enregistrer le firmware dans la puce de votre carte KK
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Commentaires (28)
1. Jerome Bonneville (site web) 20/06/2012
Bonjour,
et surtout Merci Stephane pour le Tuto simple et efficace !
Petite remarque pour les autres utililsateurs, je n'ai pas réussi à faire fonctionner le logiciel de flashage sur un Windows 7 64bits, tout va bien sur un Système 32bits XP ou 7.
Merci encore.
Jerome, un voisin de la Loire.
2. faria 29/06/2012
bonjour je n'arrive pas a calibrer les esc throttle
peu tu m'indiquer coment fair (ma carte ne salume pas une fois le menche des gaz a fond et le yaw giro gain a 0)
merci
cdt
3. faria 01/07/2012
bonjour sa ne marche pas tous les potards sont a l'envers et le moteur gauche
ne reagi pas quand je penche le quadri a gauche (firmware d'origine petetre mal instaler)je suis en vende 85 mon je n'arrive pas a instaler les driver sur mon ordi
quelquen peu m'eder? MERCI
CDT
4. faria 03/07/2012
bonjour ok je vais tou revoir
le moteur cote gauche marche mais il n'accelere pas quent je penche le quadri a gauche j'ai echenge le moteur et esc gauche evec le droit mais ca ne chenge rien
donc si la carte est bonne il faut que je regard tou le rest
MERCI A BIENTOT
CDT
5. Leroy. Stéphane 21/09/2012
Bonjour stéphane, je te remercie pour toutes ces informations si précieuses. Je viens vers toi car cela fait quelques mois que je m'attelle à la construction d'un quadricoptère, j'ai commandé et procédé à l'assemblage de toutes les pièces et au flashage de la carte atmega. Lorsque j'allume la carte je n'obtiens qu'un seul bip et rien ne se passe, je contrôle toutes les connexions et les câblage, c'est ok. Je reflash la carte et... Rien, juste un bip. Au secours !! Peux tu me donner des pistes pour m'aider à dépanner mon quad s'il te plait !! Merci par avance, un autre Stéphane de Bretagne.
6. Claude Germain 10/10/2012
Bonjour Stephane et tous les amateurs de drone ..Je viens de voir un article qui me laisse dubitatif c'est le drone style spider que j'ai monté avec la même carte que je vois sur votre site ,mais voulant respecter la règle, j'ai mis la carte sur le châssis en fibre au milieu au milieu et en travers pour respecter la flèche de la carte en avant donc bien centrée entre les deux bras avant les plus courts .
Dans la partie carrée ou vous avez mis la votre j'ai mis le récepteur . ce que je ne comprend pas c'est comment votre drone peut voler alors que la flèche peinte sur la carte KK se trouve de coté . Par pitié expliquez moi car j'ai fait un essais de vol avec mon engin ,quand j’accélère n'importe quel moteur s’arrête ,et l'engin a tendance a partir un peu n’importe comment ,je n'ai pas osé et réussi a le faire décoller .En plus de cela il faut programmer la carte HK en X et non en croix je présume ??? correspondant au type d'engin. je démarre la carte en poussant le manche en bas a gauche et je l’arrête en poussant en bas vers la droite .Par contre pas de stabilité moteur avec fonctionnement aleatoire de l'un ou de l'autre ..
Mille merci d'une réponse et le programme a installer est 'il X ou + ???
7. j-phi 21/10/2012
Bonjour Stéphane,
je parcours ton site et je trouve le montage du quadri X spider vraiment sympa, mais je ne comprend pas comment tu crée le mixage delta sur ta télécommande pour retrouver le mode X, a tu fait un tuto ou a tu plus d'explication ? j'envisage de prendre la télécommande Turnigy 9X que tu préconise dans ton tuto sur le quadri HK
merci,
A bientôt
8. J-Phi 22/10/2012
merci pour ta réactivité, du coup si j'ai bien tout suivi, si je flash la carte KK en X il faut forcement que j'oriente les deux petite flèche de la carte entre le moteur 1 et 3 ( les flèche indiquerons l'avant du quadricoptère et donc le sens de la marche avant ? )
merci
9. ottonin raphael 20/11/2012
Bonjour une fois le driver usb telecharge j ai 2 dossier tu ouvre le quel pour un windows 7 64 bits salutation
10. philippe 02/02/2013
Bonjour,
J'ai entendu parler d'un mode ou lorsque l'on relâche les manche le quad se remet a plat,ce qui n'est pas le cas pour le mien.je dois lui envoyer l'ordre contraire ,comme un helico .
Merci d'avance
11. chabaud 11/02/2013
Bonjour,
je n'arrive pas a lancer le fichier KKMulticopterFlashTool.jar même avec JAVA.
Le message d'erreur est le suivant
Unable to read the configuration file of AVRdude. Please check your installation
12. Mike 15/02/2013
Bonjour ne j'arrive pas a installer le programme.
pour les drivers c'est ok, mais quand j'essaie d'installer le fichier .jar, java me créer deux fichiers dans le répertoire sources, puis quelques secondes après ces fichiers disparaissent.
sur xp et sur windows 7 64bits, le résultat est le même.
quelqu'un a un solution ?
Merci
13. Pixhar 16/02/2013
Bonjour.
J'ai un soucis, le moteur 4 ne démarre pas, je m'explique si je mets le 3 au 4 c'est le 3 qui démarre pas, enfin plus concrètement la sortie 4 ne fonctionne pas sur la carte. Comme firmware j'ai mis "QuadControllerV4_7_X_M168_ M328.hex. Erreur de firmware, carte HS, Je ne sais pas, c'est pour ça que je me retourne vers vous.
Les 4 esc et moteurs tournent très bien en solo.
Avez vous rencontré ce problème.
Merci d'avance
14. david 14/05/2013
Bonjour stephane
A propos de flash de carte kk la mienne etait programmée en tricoptere 1.5. J'ai voulu la flashée en 2.9 mais cela ne fonctionne pas j'est Juste les gaz (le flash effectué avec KKflastool avec le firmware bye simons).
Par contre cela fonctionne très bien avec le firmware " KK 1.6 est ce normal ? apparement il n'y a que les firmwares marqués " KK " qui fonctionnent.
Merci
15. billy 18/08/2013
salut stephane, jai usb USBasp mais je n'arrive pas a installer le driver pour flasher ma kk. quand je lance l'application du driver ca coupe et il ne se passe rien
voici mon message d'erreur. je ne sais pas si tu as une idée?
merci d'avance et bravo pour ce tuto...
Flash the firmware from repository.
C:\Users\Billy\Desktop\KK\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C C:\Users\Billy\Desktop\KK\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m328 -P usb -c usbasp -B 8 -e -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xd9:m
avrdude.exe: error: could not find USB device with vid=0x16c0 pid=0x5dc vendor='www.fischl.de' product='USBasp'
avrdude.exe done. Thank you.
Error during setting the fuses.
Flashing of firmware aborted.
16. billy 18/08/2013
salut stephane et merci pour ce tuto. jai uzn souci pour flasher ma kk 328, je n'arrive pas a installer le driver de mon USBasp quand je lance l'appli ca coupe direct.
voici le mess d'erreur quand jessaie de flasher.
Flash the firmware from repository.
C:\Users\Billy\Desktop\KK\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C C:\Users\Billy\Desktop\KK\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m328 -P usb -c usbasp -B 8 -e -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xd9:m
avrdude.exe: error: could not find USB device with vid=0x16c0 pid=0x5dc vendor='www.fischl.de' product='USBasp'
avrdude.exe done. Thank you.
Error during setting the fuses.
Flashing of firmware aborted.
aurais tu une idée de mon soucis??? merci d'avane
17. FOULON Richard 02/04/2014
Bonjour,
j'ai fabriqué un tricoptère. Cela va être très dur pour moi d'expliquer car je n'ai aucune connaissance en électronique.
J'ai installé ma carte KK2.0 V1.2. En voulant faire l'équilibrage des ESC, cela n'a pas fonctionné. Et maintenant quand je branche cette carte, un écran blanc s'affiche et pas moyen d'avoir la page d'accueil pour accéder au menu.
Pouvez m'aider à résoudre ce problème.Merci
18. justin 26/04/2014
Bonjour Stéphane,
Je me suis tout juste mis à la construction d'un quadcopter et je ne comprend pas comment créer un répertoire dans le dossier, quand je lance l'écriture un message d'erreur apparait:
"C:\Users\justin\Downloads\kkmulticopterflashtool_0.76\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C C:\Users\justin\Downloads\kkmulticopterflashtool_0.76\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m168p -P usb -c usbasp -e -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xdd:m
avrdude.exe: error: could not find USB device with vid=0x16c0 pid=0x5dc vendor='www.fischl.de' product='USBasp'
avrdude.exe done. Thank you.
Error during setting the fuses.
Flashing of firmware aborted."
merci de ta réponse.
Justin