Tuto Flashage d'une carte KK
1) Se procurer un programmateur UsbAsp comme celui-ci:
Qu'on peut trouver ICI
- Il faut aussi son driver pour Windows a télécharger ICI
-Installez le driver.
Branchez le UsbAsp comme sur la photo ci-dessus.
Téléchargez KKMulticopterFlashToll pour Windows "ICI"
- Créez un répertoire au nom de KKMulticopterFlashTool.
- Décompressez le fichier reçu dans ce répertoire.
- Assurez vous d'etre connecté a internet.
- Lancez le fichier KKMulticopterFlashTool.jar
- Si le programme ne se lance pas, il faut installer JAVA sur votre ordinateur. Il est téléchargeable ICI
- Vous devez avoir le message suivant:
- Vous cliquez sur OK
- Vous devez passez à l'écran suivant:
- Dans "programmateur AVR" choisir le nom de votre programmateur
- Dans "Port" Laisser sur USB
- Dans "Vitesse de transmission" Laisser sur 19200
- Dans "Micro controleur KK" choisir la reference de la puce qui ce trouve au centre de votre carte KK
(Ex : pour la carte HK V1 c'est Atmega 48PA pour la v2 c'est Atmega 168 PA et pour la V3 C'est Atmega 328P )
- Dans "Firmware" Choisir Quadrocopter (V 4.7 [m168] kapteinkuk) Si vous voulez voler en + avec votre quadricoptére ou alors,
- Xcopter v4.7 pour un quadri en X
- Hexacopter v 2.5 pour un Hexa en +
-H6 v 2.5 pour un Hexa en X
- Puis cliquez sur le rond vert pour enregistrer le firmware dans la puce de votre carte KK
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Commentaires (27)
1. Jerome Bonneville (site web) 20/06/2012
Bonjour,
et surtout Merci Stephane pour le Tuto simple et efficace !
Petite remarque pour les autres utililsateurs, je n'ai pas réussi à faire fonctionner le logiciel de flashage sur un Windows 7 64bits, tout va bien sur un Système 32bits XP ou 7.
Merci encore.
Jerome, un voisin de la Loire.
2. faria 29/06/2012
bonjour je n'arrive pas a calibrer les esc throttle
peu tu m'indiquer coment fair (ma carte ne salume pas une fois le menche des gaz a fond et le yaw giro gain a 0)
merci
cdt
3. stephane-m (site web) 30/06/2012
Salut Faria,
Si ça ne marche pas avec le YAW a 0 alors mets le a fond dans l'autre sens, il est arrivé de voir des potards qui fonctionnent a l'envers.
4. faria 01/07/2012
bonjour sa ne marche pas tous les potards sont a l'envers et le moteur gauche
ne reagi pas quand je penche le quadri a gauche (firmware d'origine petetre mal instaler)je suis en vende 85 mon je n'arrive pas a instaler les driver sur mon ordi
quelquen peu m'eder? MERCI
CDT
5. stephane-m (site web) 03/07/2012
Salut faria,
Le mieux pour toi c'est de reprendre tout à zero. Le firmeware d'origine marche tres bien, il est fait pour un quadri en + donc pas besoin de t'embeter avec le programme de flashage et le driver, tu feras ça quand tout marchera comme il faut. Il faut reprendre la doc et de bien la lire, de bien effectuer les branchements sur la carte de regarder le sens des moteurs, le sens des branchements, et de bien respecter la position des potentiomètres pour un premier vol.
Si un moteur ne tourne pas c'est qu'il y a un probleme au niveau des soudures il faut revoir tout le branchement aussi et peut etre les essayer un par un directement sur le recepteur branché sur le ch du thr .
CDT
6. faria 03/07/2012
bonjour ok je vais tou revoir
le moteur cote gauche marche mais il n'accelere pas quent je penche le quadri a gauche j'ai echenge le moteur et esc gauche evec le droit mais ca ne chenge rien
donc si la carte est bonne il faut que je regard tou le rest
MERCI A BIENTOT
CDT
7. Leroy. Stéphane 21/09/2012
Bonjour stéphane, je te remercie pour toutes ces informations si précieuses. Je viens vers toi car cela fait quelques mois que je m'attelle à la construction d'un quadricoptère, j'ai commandé et procédé à l'assemblage de toutes les pièces et au flashage de la carte atmega. Lorsque j'allume la carte je n'obtiens qu'un seul bip et rien ne se passe, je contrôle toutes les connexions et les câblage, c'est ok. Je reflash la carte et... Rien, juste un bip. Au secours !! Peux tu me donner des pistes pour m'aider à dépanner mon quad s'il te plait !! Merci par avance, un autre Stéphane de Bretagne.
8. stephane-m (site web) 26/09/2012
Salut Stéphane,
Es tu sûr que la carte a ete bien programmée?
As tu rentré les bon paramètres dans le logiciel de programmation? Le type de programmeur, le type de carte, la bonne version du flash.
Si la carte est bien programmée, il faut armer celle ci en poussant le manche de gauche complètement a gauche et là il doit y avoir le voyant rouge sur la carte qui s'allume. Si il ne s'allume pas c'est qu'il y a un problème dans l'ordre des CH du récepteur ou de la carte KK ou alors une inversion du sens sur le canal RUD
Si ça ne marche toujours pas, le câblage il faut revérifier tout le câblage pour voir si il n'y a pas d'inversion entre les connecteurs.
En espérant que tu trouveras
9. Claude Germain 10/10/2012
Bonjour Stephane et tous les amateurs de drone ..Je viens de voir un article qui me laisse dubitatif c'est le drone style spider que j'ai monté avec la même carte que je vois sur votre site ,mais voulant respecter la règle, j'ai mis la carte sur le châssis en fibre au milieu au milieu et en travers pour respecter la flèche de la carte en avant donc bien centrée entre les deux bras avant les plus courts .
Dans la partie carrée ou vous avez mis la votre j'ai mis le récepteur . ce que je ne comprend pas c'est comment votre drone peut voler alors que la flèche peinte sur la carte KK se trouve de coté . Par pitié expliquez moi car j'ai fait un essais de vol avec mon engin ,quand j’accélère n'importe quel moteur s’arrête ,et l'engin a tendance a partir un peu n’importe comment ,je n'ai pas osé et réussi a le faire décoller .En plus de cela il faut programmer la carte HK en X et non en croix je présume ??? correspondant au type d'engin. je démarre la carte en poussant le manche en bas a gauche et je l’arrête en poussant en bas vers la droite .Par contre pas de stabilité moteur avec fonctionnement aleatoire de l'un ou de l'autre ..
Mille merci d'une réponse et le programme a installer est 'il X ou + ???
10. stephane-m (site web) 13/10/2012
Bonjour Claude,
Sur la page du quadri style spider, la carte est programmée en + mais j'ai fais un mixage type aile volante sur la radio pour que le quadri puisse voler normalement, sinon si on met la carte avec les fleches vers l'avant (entre les moteurs 1 et 3), il faut reflasher la carte avec un programme en X comme le Xcopter 4.7 et là, pas besoin de mixage dans la radio un simple mode avion suffit.
11. j-phi 21/10/2012
Bonjour Stéphane,
je parcours ton site et je trouve le montage du quadri X spider vraiment sympa, mais je ne comprend pas comment tu crée le mixage delta sur ta télécommande pour retrouver le mode X, a tu fait un tuto ou a tu plus d'explication ? j'envisage de prendre la télécommande Turnigy 9X que tu préconise dans ton tuto sur le quadri HK
merci,
A bientôt
12. stephane-m (site web) 21/10/2012
Bonjour J-Phi,
Si tu prends la radio Turnigy 9X, tu peux sélectionner un mixage pour aile delta comme "elevon" ou "delta" mais le plus simple est de reprogrammer la carte KK en X avec le firmware "Xcopter4.7" en suivant le tuto "flashage de la carte KK" et là pas besoin de toucher au réglage de la radio il suffit de voler en mode avion sans mixage.
13. J-Phi 22/10/2012
merci pour ta réactivité, du coup si j'ai bien tout suivi, si je flash la carte KK en X il faut forcement que j'oriente les deux petite flèche de la carte entre le moteur 1 et 3 ( les flèche indiquerons l'avant du quadricoptère et donc le sens de la marche avant ? )
merci
14. stephane-m (site web) 22/10/2012
Oui, c'est tout a fait ça !
15. ottonin raphael 20/11/2012
Bonjour une fois le driver usb telecharge j ai 2 dossier tu ouvre le quel pour un windows 7 64 bits salutation
16. philippe 02/02/2013
Bonjour,
J'ai entendu parler d'un mode ou lorsque l'on relâche les manche le quad se remet a plat,ce qui n'est pas le cas pour le mien.je dois lui envoyer l'ordre contraire ,comme un helico .
Merci d'avance
17. chabaud 11/02/2013
Bonjour,
je n'arrive pas a lancer le fichier KKMulticopterFlashTool.jar même avec JAVA.
Le message d'erreur est le suivant
Unable to read the configuration file of AVRdude. Please check your installation
18. Mike 15/02/2013
Bonjour ne j'arrive pas a installer le programme.
pour les drivers c'est ok, mais quand j'essaie d'installer le fichier .jar, java me créer deux fichiers dans le répertoire sources, puis quelques secondes après ces fichiers disparaissent.
sur xp et sur windows 7 64bits, le résultat est le même.
quelqu'un a un solution ?
Merci
19. Pixhar 16/02/2013
Bonjour.
J'ai un soucis, le moteur 4 ne démarre pas, je m'explique si je mets le 3 au 4 c'est le 3 qui démarre pas, enfin plus concrètement la sortie 4 ne fonctionne pas sur la carte. Comme firmware j'ai mis "QuadControllerV4_7_X_M168_ M328.hex. Erreur de firmware, carte HS, Je ne sais pas, c'est pour ça que je me retourne vers vous.
Les 4 esc et moteurs tournent très bien en solo.
Avez vous rencontré ce problème.
Merci d'avance
20. stephane-m (site web) 18/02/2013
Salut Philippe,
La carte KK n'est pas équipée d'accéléromètres donc elle ne reviendra pas toute seule a plat si on ne lui donne pas l'ordre contraire.