Mon quadriWiiCoptére

 

Au final ça devrai donner ça: Un quadricoptére stable au point de lacher les commandes

 

                                                                 Les ingrédients du départ, NUNCHUK et Wii Motion+ de la console Wii

 

Voilà la carte FCWii en kit de chez FPV4ever

 

Debut du montage

 


 

 

Mise en place de la Wii motion plus et du Nunchuk puis réalisation du cable de programmation ARDUINO

 

La Wii motion+ est en place

 

Le Nunchuk relié a la Wii motion+ est en place

 

Voilà tout est monté et l'Atmege 328 est programmé avec la derniére version du soft

 

Mise en place du capteur borométrique BMP085 pour la stabilité en altitude

Vue de l'ensemble monté

Les valeurs du premier vol avec un stationnaire parfait sans NUNCHUK ni BARO

avec des moteurs de 1500 KV et ESC 20A

 

 

 

Les premiers tests sont concluants les gyros et les accélérometres reagissent aux mouvements de la carte

 

 

Commentaires (6)

1. corsair 17/07/2011

salut
ton site me plait bien
je suis novice dans le monde du modélisme
et ce qui m'intéresse le plus c'est ton wiicopter
il est tout bonnement superbe .
crois tu quand t'en que novice il me sera possible de réaliser ce genre de machine.

autre question une fois cette fameuse carte il ne faut plus qu'un récepteur si je ne m'abuse...

enfin j'espère que tu pourras m'aider .

2. Stéphane 03/09/2011

Pour realiser ce quadri a base de composants provenants de la Wii il n'y a pas trop de probleme, le seule probleme c'est qu'il faut savoir piloter un helicoptere du type birotor, le genre d'helico radio commandé bon marché qu'on trouve dans les magasins de jouets ou alors s'entrainer sur un simulateur de model reduit du type aerofly ou autre,sinon c'est la casse assurée..

3. brunette florent 04/11/2011

bonjour, j'ai une passion similaire, mais je me lance dans le quadri depuis peu, et je viens de changer de radio. Je suis passé sur une MX-12, et c'est là que j'aurai besoin d'info. Je me perds dans les réglages, je ne trouve pas les bonnes sorties sur le recepteur, et je ne pige rien sur la programmation de la radio. Dois-je mettre un prog héli ou avion ??? Vous serait-il possible de m'expliquer le plus simplement possible un programme de base histoire de faire décoller mon GAUI 330 X, ensuite je me familiariserais doucement avec la radio ! meric d'avance

4. 07/11/2011

Bonjour,
pour la radio, il suffit tout simplement le la programmer en mode avion sans mixage juste 4 canneaux THR AIL ELE et RUD
le manche des gaz (THR) va faire monter le quadri, le manche des ailerons (AIL) va le faire translater vers la droite ou vers la gauche, le manche de la profondeur (ELE) va le faire avancer ou reculer, et enfin le manche de la direction (RUD) vas le faire tourner sur lui-même.

5. galetti 25/03/2013

bonjour, actuellement en terminal nous avons comme projet pour le bac la construction d'un quadricoptère, mais nous avons un problème dans la configuration de notre carte ( CRIUS Multiwii SE v1.0 ), nous ne trouvons pas de bon programme a implanter dans la carte pour notre quadricoptère.
Est ce qu'il est possible d'avoir votre aide?
en vous remerciant d'avance.

6. stephane-m (site web) 25/03/2013

Bonjour galetti,
Je suis désolé mais j'ai abandonné le multiwii a cause des réglages trop compliqués pour un vol approximatif (à l'époque) et puis il faut maitriser les réglages P.I.D j'ai donc arrêté de passer mon temps la dessus mais le programme a surement évolué depuis . Voilà un forum ou on en parle: http://forum.heli4.com/viewtopic.php?f=126&t=45506
Bon courage pour la suite.

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