Mon quadriWiiCoptére

 

Au final ça devrai donner ça: Un quadricoptére stable au point de lacher les commandes

 

                                                                 Les ingrédients du départ, NUNCHUK et Wii Motion+ de la console Wii

 

Voilà la carte FCWii en kit de chez FPV4ever

 

Debut du montage

 


 

 

Mise en place de la Wii motion plus et du Nunchuk puis réalisation du cable de programmation ARDUINO

 

La Wii motion+ est en place

 

Le Nunchuk relié a la Wii motion+ est en place

 

Voilà tout est monté et l'Atmege 328 est programmé avec la derniére version du soft

 

Mise en place du capteur borométrique BMP085 pour la stabilité en altitude

Vue de l'ensemble monté

Les valeurs du premier vol avec un stationnaire parfait sans NUNCHUK ni BARO

avec des moteurs de 1500 KV et ESC 20A

 

 

 

Les premiers tests sont concluants les gyros et les accélérometres reagissent aux mouvements de la carte

 

 

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