Mon hexacopter HK

hexa-dans-le-ciel-titre-1.jpg

Le fichier 3D pour google sketchup: hexacopter-3d-pour-8x4.zip

Dessin du chassis a l'échelle 1 pour impression avant découpe hexa-dessin-de-decoupe-echelle1.pptx

Materiel a acheter pour l'equiper :hexa-ou-quadri-hk-kk2-0.pdf hexa-ou-quadri-hk-kk2-0.pdf

plan-2d-hexa-8x4.jpg

Dessin de L'hexacopter avec des hélices de 8X4 pouvant emporter une GoPro pour le FPV (vol en immersion)

hexa-8x4-les-axes.jpg

Dessin des axes de brashexa-sens-de-rotation.jpg

Rotation des moteurs

plan-2d-chassis.jpg

cotes des plaquesassemblage-hexa.jpgUn premier assemblage en 3Dmon-hexa-final.jpg

Et voilà ce que ça va donner une fois montéhexa-final-transparent.jpg

La Gopro sera dessous

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Le 08/01/2012 Impression du dessin à l'echelle 1 sur une feuille autocollante que je colle sur le contre-plaqué de 3 mm

Puis decoupe a la scie a chantourner.img-2150.jpg

Et volià, la plaque est découpée il ne reste plus qu'a faire les découpes à l'interieur.img-2153.jpgC'est terminé pour les deux plaques, il reste plus qu'a couper les bras en alu

img-2154.jpg

Perçage des bras

img-2156.jpg

Tout est là pour le debut du montageimg-2163.jpg

Montage des bras terminéimg-2157.jpg

Les moteurs sont des 2208 14T 1400Kv pour des helices de 8X4

dsc-0069.jpgEt Voilà le début du montage en attendant les moteurs et les ESC

img-2296.jpg

Allongement des fils moteurimg-2299.jpg

Passage des fils a l'interieur du bras c'est plus propreimg-2300.jpg

Rassemblement des fils au centre de l'hexacoptéreimg-2301.jpg

Vue de dessus, pas un seul fil sur les brasimg-2303.jpgimg-2305.jpgEssai avec les hélices montées provisoirement

dsc-0052-1.jpg

Mise en place des ECSdsc-0054.jpg

Decoupe d'une troisiéme plaque pour cacher les controleursdsc-0057.jpg

Et le voilà une fois términédsc-0059.jpg

Vue sous un autre angledsc-0060.jpg

Gros plan sur l'éléctroniquedsc-0098.jpg

Essai en vol pour les premiers réglagedsc-0063.jpg

Et hop ça décole pas trop maldsc-0086.jpg

Une fois les réglages fait, ça monte pas maldsc-0087.jpg

Et voilà le travail il n'y a plus qu'a poser la camera dessus.

Mon Hexacopter revu et corrigé pour la GoPro en vol d'essai a Rontalon dans les monts du Lyonnais.

 

 

Modif de mon Hexa en Quadri (plan du proto réalisé avec des bras arrières de 180mm au lieu de 223mm)

hexa-modifie-quadri.jpg

Img 3478Mon Hexacoptère une fois modifié pour devenir un quadricoptère équipé d'une carte KKv2

Commentaires (100)

1. francois de charly 10/01/2012

salut stéphane .
pour ton hexacopter le materiel utilisé est le meme que sur le quatri ! 20A pour les varios, 1400KV pour les moteurs , et pour les bras en alu 10X12 ou 12X12 ?
autre question peut on monter des varios de marque différente mais avec le meme ampérage .
par exemple des BIRDIE 20A avec des hobbyking 20A ?
salut @+francois.

2. Cornelis Michaël 13/01/2012

Excellent travail, je pense me lancer avec ce projet :)
Merci

3. stephane-m 14/01/2012

Salut François,
Pour le matos c'est exactement le même que sur mon quadri même moteur hélices 8x4 et ESC 20A de chez HK en revanche je te déconseille des ESC de marque différente les uns des autres il faut qu'ils aient tous une réponse identique sinon c'est instable.Quand aux bras en alu, c'est du 10X12.
Stéphane

4. stephane-m 14/01/2012

Merci Michaël
Je complèterai la page dés réception des piéces manquantes pour finir mon hexa et le mettre en vol.
Stéphane

5. lucas 29/01/2012

Bonsoir, cet hexacopter est très beau, serait il possible d'avoir le plan sketchup?
Merci d'avance et bonne continuation

6. Benoit F 01/02/2012

bonjour,
excellent travail !!
vivement la suite...

7. 04/02/2012

Salut lucas,
le plan sketchup sera bientôt dispo

8. willmodelisme 12/02/2012

Bonjour et bravo pour ton site.
Je me lance dans le quadri et ce projet avec 6 moteur m’intéresse beaucoup.
J'attends tous les éléments pour une version quadri HK. Ton site va beaucoup m'aider. Merci de nous faire partager ton travail.

9. willmodelisme 14/02/2012

Première question: comment fais tu pour imprimer tes plans à l'échelle sous sketchup8 ? Impossible pour moi, mon dessin est coupé en 4 feuilles.

10. 14/02/2012

Salut willmodelisme,
Pour imprimer a l'échèlle 1, tu prends l'image avec les cotes, puis tu la redécoupe a ras des traits du haut et du bas avec un logiciel de dessin tu donne les dimensions de ton image dans ce même logiciel et tu imprimes a l'echelle 1.Je l'ai fait avec paint shop pro mais un autre logiciel fera l'affaire.

11. j-phi 19/02/2012

slt Stéphane !
Moi mm Modeliste j'hésite à me lancer ds l'avanture des multirotors !
Pourquoi pas faire du vol en immetion avec cette futur machine ?
(histoire d'aller voir s'que fait la voisine;-)
Je pense que la concretisation d'un drome pareil serai de lui mettre la video...
en tt cas superbe réalisations !

12. 19/02/2012

Salut J-phi,
Le but de mes réalisations est justement d'arriver a faire du vol en immersion avec un multicoptére fiable. j'ai tout le matériel pour ça, il ne me reste plus qu'a faire des essais, les vidéos seront j'espère bientôt sur le site.

13. francois 23/02/2012

salut stephane .

j'ai commandé et reçut la radio turnigy 9x 2,4G de chez HK .
j'ai discuté avec sylvain et apparament il y aurait quelques transformations a faire , pourrait tu me dire les quelles et surtout comment faire.
salut @+.

14. stephane-m (site web) 24/02/2012

Salut François,
Effectivement il y a une transformation a faire pour avoir une bonne radio Turnigy 9X, c'est expliqué dans un tuto qui est a l'adresse suivante:
http://www.senlisaeromodele.fr/articles.php?lng=fr&pg=4132
Si tu as des difficultés je veux bien te renseigner.

15. francois 28/02/2012

salut stéphane .
merci pour ta reponce.
quant a ton aide dépendra de ta reponce .

1)les transformations qu'il faut faire sur cette radio , c'est pour améliorer ses performances , du genre enregistrer plus de modèles , plus de réglages etc... ?
2)ou est ce que cette radio marche très bien sans ces transformations?
3)certain remplace le recepteur livré avec la radio par un recepteur frsky V8HT 2.4G qu' en pense tu?
4) les pieds sur l'éxa sont ils fabriqués en alu et en forme de pont comme sur un hélico?
salut @+ .

16. BONNETAIN 29/02/2012

Bonjour Stéphane,
Tout d'abord bravo pour ton site et pour ce projet d'hexacopter!
Je m'intéresse de plus en plus à ce genre modelisme pour pouvoir effectuer des vidéos aérienne.
Etant un novice dans ce secteur, je souhaiterais simplement te demander si ce genre de fabrication reste accessible avec de faibles connaissances?


A propos de la caméra à bord, serait-il possible d'installer un autre type de caméra? Comment as tu prévu l'installation d'une nacelle pour la fixation de la Gopro?

Merci d'avance
Clement

17. stephane-m (site web) 02/03/2012

Salut François,
Pour la radio TURNIGY, oui le changement de firmware est fait pour améliorer les performances et avoir plus de possibilités. Cette radio marche trés bien sans la transformation mise a part quelques bug mais je n'en sais pas plus.Pour le recepteur frsky V8HT je ne me suis pas penché sur le problème, je sais qu'il y a plusieurs récepteurs compatible, mais je n'ai pas fait de test pour l'instant.Quand aux pieds de mon Hexacoptére, c'est un train d'helico Trex 500 monté provisoirement (sans les barres) juste pour ne pas abimer la lipo au sol . Aujourd'hui le train est monté complet pour des raison de robustesse .

18. stephane-m (site web) 02/03/2012

Salut BONNETAIN,
Pour répondre a ta question, la construction d'un Héxacoptére demande un minimum de connaissance pour le cablage, la soudure,et les réglages sinon la construction en elle même n'est pas très compliqué si on bricole un peu mais une fois l'engin entre les mains, il faut savoir le piloter, et ce n'est pas parce qu'on voit des vidéos ou ça tien tout seul en l'air, qu'on va pouvoir en faire autant . Il faut savoir piloter au moins un hélico birotor. A bord, on peut installer tout type de camera le plus important c'est qu'elle doit être la plus légère possible et avoir un système pour limiter les vibrations.Pour la fixation de la Gopro, elle sera fixée dessous sans servo avec son support Gopro simplement collé.

19. Cass06 03/03/2012

Bonjour , Stéphane
Je voulais avoir des conseils au sujet de l hexa , pour faire du fpv.
Voilà mon frère ma filer une carte mini arduino + une multiwii qui était monter sur un quadri ( qu il a explosé :) ) il l à achète prêt à volé , donc il connaît rien pour la programmation :( .
Ma question est de savoir si c est compliqué de la programmer pour un hexa ou je me remonte un quadri . En sachant que je suis plus qu un novice en matière de multirotor , mais j ai un peu d expérience en hélicoptère birotor .
Merci d'avance
Cass06

20. stephane-m (site web) 03/03/2012

Salut Cass06,
Si tu est novice en la matière mais que tu a fait du birotor alors je te conseille de commencer par un quadri comme a l'origine, il ne te reste plus qu'a remonter le même que celui de ton frère et il pourra te guider dans les premiers vols.

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