Mon hexacopter HK

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Le fichier 3D pour google sketchup: hexacopter-3d-pour-8x4.zip

Dessin du chassis a l'échelle 1 pour impression avant découpe hexa-dessin-de-decoupe-echelle1.pptx

Materiel a acheter pour l'equiper :hexa-ou-quadri-hk-kk2-0.pdf hexa-ou-quadri-hk-kk2-0.pdf

plan-2d-hexa-8x4.jpg

Dessin de L'hexacopter avec des hélices de 8X4 pouvant emporter une GoPro pour le FPV (vol en immersion)

hexa-8x4-les-axes.jpg

Dessin des axes de brashexa-sens-de-rotation.jpg

Rotation des moteurs

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cotes des plaquesassemblage-hexa.jpgUn premier assemblage en 3Dmon-hexa-final.jpg

Et voilà ce que ça va donner une fois montéhexa-final-transparent.jpg

La Gopro sera dessous

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Le 08/01/2012 Impression du dessin à l'echelle 1 sur une feuille autocollante que je colle sur le contre-plaqué de 3 mm

Puis decoupe a la scie a chantourner.img-2150.jpg

Et volià, la plaque est découpée il ne reste plus qu'a faire les découpes à l'interieur.img-2153.jpgC'est terminé pour les deux plaques, il reste plus qu'a couper les bras en alu

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Perçage des bras

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Tout est là pour le debut du montageimg-2163.jpg

Montage des bras terminéimg-2157.jpg

Les moteurs sont des 2208 14T 1400Kv pour des helices de 8X4

dsc-0069.jpgEt Voilà le début du montage en attendant les moteurs et les ESC

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Allongement des fils moteurimg-2299.jpg

Passage des fils a l'interieur du bras c'est plus propreimg-2300.jpg

Rassemblement des fils au centre de l'hexacoptéreimg-2301.jpg

Vue de dessus, pas un seul fil sur les brasimg-2303.jpgimg-2305.jpgEssai avec les hélices montées provisoirement

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Mise en place des ECSdsc-0054.jpg

Decoupe d'une troisiéme plaque pour cacher les controleursdsc-0057.jpg

Et le voilà une fois términédsc-0059.jpg

Vue sous un autre angledsc-0060.jpg

Gros plan sur l'éléctroniquedsc-0098.jpg

Essai en vol pour les premiers réglagedsc-0063.jpg

Et hop ça décole pas trop maldsc-0086.jpg

Une fois les réglages fait, ça monte pas maldsc-0087.jpg

Et voilà le travail il n'y a plus qu'a poser la camera dessus.

Mon Hexacopter revu et corrigé pour la GoPro en vol d'essai a Rontalon dans les monts du Lyonnais.

 

 

Modif de mon Hexa en Quadri (plan du proto réalisé avec des bras arrières de 180mm au lieu de 223mm)

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Img 3478Mon Hexacoptère une fois modifié pour devenir un quadricoptère équipé d'une carte KKv2

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