Mon hexacopter HK

hexa-dans-le-ciel-titre-1.jpg

Le fichier 3D pour google sketchup: hexacopter-3d-pour-8x4.zip

Dessin du chassis a l'échelle 1 pour impression avant découpe hexa-dessin-de-decoupe-echelle1.pptx

Materiel a acheter pour l'equiper :hexa-ou-quadri-hk-kk2-0.pdf hexa-ou-quadri-hk-kk2-0.pdf

plan-2d-hexa-8x4.jpg

Dessin de L'hexacopter avec des hélices de 8X4 pouvant emporter une GoPro pour le FPV (vol en immersion)

hexa-8x4-les-axes.jpg

Dessin des axes de brashexa-sens-de-rotation.jpg

Rotation des moteurs

plan-2d-chassis.jpg

cotes des plaquesassemblage-hexa.jpgUn premier assemblage en 3Dmon-hexa-final.jpg

Et voilà ce que ça va donner une fois montéhexa-final-transparent.jpg

La Gopro sera dessous

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Le 08/01/2012 Impression du dessin à l'echelle 1 sur une feuille autocollante que je colle sur le contre-plaqué de 3 mm

Puis decoupe a la scie a chantourner.img-2150.jpg

Et volià, la plaque est découpée il ne reste plus qu'a faire les découpes à l'interieur.img-2153.jpgC'est terminé pour les deux plaques, il reste plus qu'a couper les bras en alu

img-2154.jpg

Perçage des bras

img-2156.jpg

Tout est là pour le debut du montageimg-2163.jpg

Montage des bras terminéimg-2157.jpg

Les moteurs sont des 2208 14T 1400Kv pour des helices de 8X4

dsc-0069.jpgEt Voilà le début du montage en attendant les moteurs et les ESC

img-2296.jpg

Allongement des fils moteurimg-2299.jpg

Passage des fils a l'interieur du bras c'est plus propreimg-2300.jpg

Rassemblement des fils au centre de l'hexacoptéreimg-2301.jpg

Vue de dessus, pas un seul fil sur les brasimg-2303.jpgimg-2305.jpgEssai avec les hélices montées provisoirement

dsc-0052-1.jpg

Mise en place des ECSdsc-0054.jpg

Decoupe d'une troisiéme plaque pour cacher les controleursdsc-0057.jpg

Et le voilà une fois términédsc-0059.jpg

Vue sous un autre angledsc-0060.jpg

Gros plan sur l'éléctroniquedsc-0098.jpg

Essai en vol pour les premiers réglagedsc-0063.jpg

Et hop ça décole pas trop maldsc-0086.jpg

Une fois les réglages fait, ça monte pas maldsc-0087.jpg

Et voilà le travail il n'y a plus qu'a poser la camera dessus.

Mon Hexacopter revu et corrigé pour la GoPro en vol d'essai a Rontalon dans les monts du Lyonnais.

 

 

Modif de mon Hexa en Quadri (plan du proto réalisé avec des bras arrières de 180mm au lieu de 223mm)

hexa-modifie-quadri.jpg

Img 3478Mon Hexacoptère une fois modifié pour devenir un quadricoptère équipé d'une carte KKv2

Commentaires (101)

1. francois de charly 10/01/2012

salut stéphane .
pour ton hexacopter le materiel utilisé est le meme que sur le quatri ! 20A pour les varios, 1400KV pour les moteurs , et pour les bras en alu 10X12 ou 12X12 ?
autre question peut on monter des varios de marque différente mais avec le meme ampérage .
par exemple des BIRDIE 20A avec des hobbyking 20A ?
salut @+francois.

2. Cornelis Michaël 13/01/2012

Excellent travail, je pense me lancer avec ce projet :)
Merci

3. lucas 29/01/2012

Bonsoir, cet hexacopter est très beau, serait il possible d'avoir le plan sketchup?
Merci d'avance et bonne continuation

4. Benoit F 01/02/2012

bonjour,
excellent travail !!
vivement la suite...

5. willmodelisme 12/02/2012

Bonjour et bravo pour ton site.
Je me lance dans le quadri et ce projet avec 6 moteur m’intéresse beaucoup.
J'attends tous les éléments pour une version quadri HK. Ton site va beaucoup m'aider. Merci de nous faire partager ton travail.

6. willmodelisme 14/02/2012

Première question: comment fais tu pour imprimer tes plans à l'échelle sous sketchup8 ? Impossible pour moi, mon dessin est coupé en 4 feuilles.

7. j-phi 19/02/2012

slt Stéphane !
Moi mm Modeliste j'hésite à me lancer ds l'avanture des multirotors !
Pourquoi pas faire du vol en immetion avec cette futur machine ?
(histoire d'aller voir s'que fait la voisine;-)
Je pense que la concretisation d'un drome pareil serai de lui mettre la video...
en tt cas superbe réalisations !

8. francois 23/02/2012

salut stephane .

j'ai commandé et reçut la radio turnigy 9x 2,4G de chez HK .
j'ai discuté avec sylvain et apparament il y aurait quelques transformations a faire , pourrait tu me dire les quelles et surtout comment faire.
salut @+.

9. francois 28/02/2012

salut stéphane .
merci pour ta reponce.
quant a ton aide dépendra de ta reponce .

1)les transformations qu'il faut faire sur cette radio , c'est pour améliorer ses performances , du genre enregistrer plus de modèles , plus de réglages etc... ?
2)ou est ce que cette radio marche très bien sans ces transformations?
3)certain remplace le recepteur livré avec la radio par un recepteur frsky V8HT 2.4G qu' en pense tu?
4) les pieds sur l'éxa sont ils fabriqués en alu et en forme de pont comme sur un hélico?
salut @+ .

10. BONNETAIN 29/02/2012

Bonjour Stéphane,
Tout d'abord bravo pour ton site et pour ce projet d'hexacopter!
Je m'intéresse de plus en plus à ce genre modelisme pour pouvoir effectuer des vidéos aérienne.
Etant un novice dans ce secteur, je souhaiterais simplement te demander si ce genre de fabrication reste accessible avec de faibles connaissances?


A propos de la caméra à bord, serait-il possible d'installer un autre type de caméra? Comment as tu prévu l'installation d'une nacelle pour la fixation de la Gopro?

Merci d'avance
Clement

11. Cass06 03/03/2012

Bonjour , Stéphane
Je voulais avoir des conseils au sujet de l hexa , pour faire du fpv.
Voilà mon frère ma filer une carte mini arduino + une multiwii qui était monter sur un quadri ( qu il a explosé :) ) il l à achète prêt à volé , donc il connaît rien pour la programmation :( .
Ma question est de savoir si c est compliqué de la programmer pour un hexa ou je me remonte un quadri . En sachant que je suis plus qu un novice en matière de multirotor , mais j ai un peu d expérience en hélicoptère birotor .
Merci d'avance
Cass06

12. Cass06 05/03/2012

Bonjour Stéphane ,
Merci pour ton conseil, tu as raison je vais refaire le quadri et me faire ma petite expérience .
En cas je te recontacte pour des éventuel question ou de problème
Merci et bon vol

13. francois 24/03/2012

salut stephane .

avec ma radio turnigy 9x de chez hk, j'ai un petit problème quand je branche recepteur et servos ,les servos ce mettent a frétiller , saurai tu d'ou cela pourrai venir .
je ne lai pas encore flasher .
petit détail quand je branche des petits servos ça frétille ,et quand je branche un gros servo ça ne frétille plus mais en plus il n'a aucune reaction, je ne comprend pas ,alors si tu a une ideé .
salut @+

14. William 25/03/2012

Salut,
J'avais une question concernant le firmware que tu as utilisé. Je ne trouve pas de firmware pour une configuration hexa en X et donc je me demandais si c'était la raison pour laquelle tu avais orienté la carte controleur de cette manière.
Merci,
Will

15. francois de charly 30/03/2012

salut stephane.
mon alim est bonne ,quant au recepteur je l'ai changé et j'ai monté le même que celui livré avec la radio ,car j'en avait deux et c'est pareil .
je vais essayer de changer de recepteur en commandant le recepteur de chez HK en V2 ,et je te tiendrai au courant .
par contre en ce qui concerne le flashage de la radio turnigy 9x ,il y a quelque temps dans un précedant message ,tu me proposait si gentillement ton aide eh bien je crois que c'est le moment .
je m'excuse si j'abuse de ton temps et de tes compétences mais n'étant pas un grand un informaticien ça m'aiderai beaucoup en m'indiquant les liens ,les drivers a utiliser et surtout la marche a suivre .
par avance merci pour ton aide @+ francois .

16. bernard 01/04/2012

Bonsoir,

je vais me lancer dans la construction de l'hexa ou du quadri. Je ne savais pas par où commencer... Quel soulagement.

Merci pour le site et toutes les infos.

je voudrai savoir comment vous avez pu obtenir la télécommande Turnigy 9x car chez HK elle est toujours hors stock. Je l'ai mise dans ma wishlist mais ils m'envoient un mail à 5h00 du mat et qd je reviens du travail : plus rien.

Autre question : dans le modèles Quadri et hexa ce sont les mêmes moteurs si j'ai bien compris et les mêmes ESC ?

Il existe une version 3 de la carte KK. A part la mémoire 2 fois plus importante, d'autes avantages ? Pour les futurs firmwares ?

Merci pour tout.

Bernard

17. bernard 02/04/2012

Bonsoir Stéphane,

Merci pour les réponses. Il va falloir que je me lève tôt pour commander la télécommande.

Tu as essayé le quadri et l'hexacopter. Lequel est le plus maniable, le plus stable ?

Pour la mémoire il vaut mieux privilégier la plus importante, comme je programme ces processeurs, on peut faire des extensions (si j'ai le temps).

Pour la FPV, qu'utilise tu ? Quelle fréquence ? On entend tout et son contraire au sujet des fréquences. Je suis en 2.4 GHz, en 900 Mhz on a des pbs ?


Ma liste chez HK est prête...Je te recontacterai pour te prévenir du 1er vol.


Merci d'avance pour tes réponses. Cordialement

Bernard

18. StephaneG 30/04/2012

Salut Stéphane.

Je voulais savoir pour ton Hexa ce que tu utilises comme batterie ? Une 2200 aussi ? Perso avec mon Quadri et un 2200, je vole entre 7 et 9 minutes.

J'ai peur de perdre encore 2 ou 3 minutes avec 2 moteurs en plus (Et tout ça sans caméra pour l'instant)

Quel serait selon toi le meilleur compromis pour la batterie (entre la puissance et le poid de cette dernière) ?

Merci d'avance.
Stéphane.

19. StephaneG 05/05/2012

Merci Stéphane.

Quand tu dis "un pas un peu moins élevé" tu parles du diamètre ?

Autre question concernant les moteurs. A quoi correspondent les "RPM/V: 1450KV" en terme de valeur, performances ?

Merci pour tes conseils.

StéphaneG

20. Keny95 18/05/2012

Bonjour Stéphane, j'ai lu avec attention ton site car je suis en pleine construction de ce modèle d'HexaCopter. Une merveille quand on le voit se monter petit à petit !!! Et bravo pour ton site, qui est intéressant et qui donne envie. Le mien est bientôt terminé, j'attends les cables pour prolonger le fils de mes moteurs.

Juste une question concernant le positionnement de ta carte HK. As-tu observé un comportement particulier car en fait ta carte n'est pas placé au CG ? J'ai lu dans divers forums que cela peut jouer sur la maniabilité de l'Hexa... Quels sont tes ressentis dans ce domaine ? Merci de ta réponse. Cordialement.

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