Construction de mon 1er Quadricoptére

 

Suite a l'essai du quadricoptére GAUI de mon ami Maurice, j'ai eu envie de faire mon propre quadrirotor.

Voilà donc les photos du début la construction.

 

Voilà j'ai mes éléments pour attaquer le montage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Une fois le profilé coupé en 4 morceaux de 40 cm

j'ai percé les trous pour la fixation des branches sur la plaque centrale.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Perçage des deux plaques centrales

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Montage des branches sur la partie centrale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Montage des moteurs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vue du moteur monté

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà les quatres moteurs au bout des branches avec la partie centrale provisoire.Une simple boite de CD pour protéger l'éléctronique.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voilà le début du cablage avec la pose des controleurs.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pose provisoire de l'hélice fixée au double face pour voir un peu l'allure de l'engin.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Un premier montage provisoir de l'ensemble.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J'attaque les fixations des hélices, petite bidouille avec des bras de servo.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà le support final avec les hélices qui se replient comme sur le Lama

Gravure de la platine KK

 

Le chassis est terminé.

 

 

Poids prevu en vol environ 1Kg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Perçage de la platine KK simple face

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J'ai tous les composants pour le montage.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Petite modif pour un des potards 10k qui sont trop gros donc deplacement de celui-ci vers un angle

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Petite modif dessous pour le cablage du potard vers les pistes d'origine et le tour est jouer.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Les Gyroscopes sont arrivés de Chine je vais pouvoir les monter.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Demontage des boitiers pour récuperer la partie gyro.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà le travail, les trois gyros sont nus pour pouvoir integrer la platine KK.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Soudure des cables avec connecteurs pour pouvoir les changer plus facilement.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà, travail propre pour eviter de perdre le quad en vol...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Integration des trois gyros sur la platine KK (pas evident avec le potard en haut dans l'angle).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Le tout prend place dans le quadricoptére avec cablage du recepteur et des controleurs.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà la bete sans ses helices.

Voilà la video du premier essai au sol apres des reglages a la louche.

 

Commentaires (49)

1. maurice 09/11/2010

slt stephane vu grand tres grand 80 cms d'envergure , j'ai pensé a un petit probleme que tu risque d'avoir avec l'utilisation de trois gyros un peu long a expliquer ici mais a l'occasion on en parlera a++ .

2. Airtux 18/08/2011

Purée excellent!

Dit voir je voudrais aussi faire un quadricoptere mai je me demande si je suis capable...

Quand on vois ton montage sa a l'aire super simple mai je suis sur que c'est plus compliquer que sa...

Avant tout je voudrais savoir a combien il tes revenue le prix après avoir acheter tout les pièces?

Et surtout niveau programmation des composant, es-qu'il y a des logiciel pour faire ça plus facilement?

Par contre je pense plutôt a un système par de contrôle par wifi... vue le prix de la manette...

merci.

3. varret 21/08/2011

bonjour j'aurrais voulu savoir si cela vaut vraiment le coup de réaliser comparer a acheter un model
combien ça coute
merci

4. Stéphane 04/09/2011

Pour faire un quadricoptere il n'y a rien de compliqué, meme les composants sont deja programmés par le fournisseur "FPV4EVER" ou "Hobbyking"

Le prix de revient d'un quadricoptere a fabriquer est d'environ 100€ et meme 85€ port compris au 30/08/2011 si on commande tout chez HobbyKing en chine
contre minimum 300€ sans radio dans le commerce.

5. Wiss 29/11/2011

Bonjour Stephane,
Je suis un débutant complet, j'aurai voulu m'embarquer dans cette aventure et faire exactement comme ce que tu as fait.
Néanmoins je n'ai aucune connaissance en "circuits imprimés", es ce que tu aurais une sorte de "plan" avec les composants et leur place ?

Je me rappelle en avoir fait en Techno au collège mais ca date ...
Je pense que je pourrai men sortir avec un plan electronique bon si je fais pas trop de "boudin" avec l'etain.

6. peron cognacq 10/01/2012

bonjour merci pour votre site voila je voudrais me faire un quadri et je suis vraiment novice en la matiere je me suis fait qu un paramoteur rc et un planeur voila ma question c est du point de vu electrique les quatres moteurs sont relies aux variateurs ok mais les variateurs sont relies ou ??? au 4 entrees du gyro ou plusieurs gyro avec les bec ou seulement le + et le - ou ailleurs je n ai jamais vu un gyro je supose que le gyro ou les gyros sont relies au recepteur merci de me repondre ou un petit schema ca serait variment tres sympa merci beaucoup jf

7. Pierre 24/01/2012

Bonjours, je suis Lycéen en terminal S SI et je dois faire un quadricoptère pour mon PPE, et j'ai un petit probleme avec les hélices, je n'arrive pas à trouver les hélices qu'il me faut. Je ne sais pas vraiment par ou commencer? j'ai le poids: 4.4 N avec une masse de 440 g. et mes hélices doivent avoir une envergure de maximum 100 mm. Quels hélice choisir ?

8. jeff 13/02/2012

bonjours merci pour ton site ca y est je me lance je n y connais rien je lis et ca me plais voila j ai deux ou trois questions je veux faire de la photo ou video avec une go pro pas plus gros que me conseilles tu un quadri ou un hexa j ai six moteurs emax 2822 qui me servent a rien est ce que c est pas trop petit si je dois voler 5mns ou que ca ne decolle pas je change et que me conseilles tu si lengin fait 1 kg ou 1,5kg et de voler au mois 15 mns je cherche comment on calcul le temps par rapport au x moteur s qu est ce qui me faut comme envergure de la bete pour que ca soit stable 50 60cms et derniere question a quoi corespondent les manches de la radio je n ai fait que du paramoteur rc donc je suis dans le potage merci bcp de tes reponses

9. Ayoub Z 18/02/2012

SVP j'habite à Paris & j vx just savoir klk adresse 2 magazin ki vente ds moteur sans balais 1000KV

10. Ayoub Z 18/02/2012

cmm ls moteur proposé ds cette page, j vx bi1 dir k c 1 site très interessant & j vs remercié d'avance pr tt

11. Ayoub Z 22/02/2012

Merci bcp pr la reponse, et comment j peux commander ces moteurs a paris soit par 1 magazin ou agence ou par internet?et combi1 de temps sufi pr k j les recupere a paris?

12. Ayoub Z 23/02/2012

mrc bcq pr la reponse et j veux bien vous remerciez pr tt, et j veux dire k c site est tres interessant et il y a bcp a faire pas mal de chose a apprendre meme pr ls debutants, j vous laisse a prochaine

13. zed (site web) 05/04/2012

bravo Stéphane très belle réalisation mais j'ai lu sur un autre site que pour les quadricopter il faut utilisé des pales contrarotatives pour 2 des moteurs.as tu fait cette modif ou as tu utilise des pales identiques ??

14. Simonetti (site web) 08/05/2012

Bonsoir a vous tous , je suis en collaboration avec l’équipe Frenchidrone.com

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Si vous les contacter et que vous laisser vaux cordonnée téléphonique, dans un délai d'une heure, il ce doive de vous rappelles pour communiquer et partager leur passion, et vous trouver le drone le plus adapter a votre attente .

Si ce message vous a permit, de comprendre le fonctionnement de la société frenchidrone faite le nous savoirs nous seront ravie de vous conseiller au mieux dans votre démarche .

15. Cédric 13/12/2012

Oh mais c'est la préhistoire ton truc :)

16. Rouzard Berlino 15/12/2012

Vous m'avez impressionne et je vous dis sincerement que vous etes l'un de mes modeles... Merci

17. Benjamin 30/01/2013

Bonjour
Je suis actuellement en deuxième année de licence et je voudrait faire un quadricoptere pour un projet que j'ai à faire.
Comme je suis en section electronique électrotechnique et automatisme je voudrais pouvoir programmer la carte de contrôle et si possible pouvoir la fabriquer par moi-même mais je ne sais quels composants je dois utiliser.
Donc peux tu me dire les composants qui sont nécessaire?

18. Guy 04/03/2013

Bonjour
je suis votre site depuis pas mal de temps, c'est un des plus complet
je crois que je vais enfin me lancer dans la construction d'un hexa avec carte naza
(car au niveau connectique c'est le plus simple)
toutefois je viens de voir une nouvelle carte controller la bumblebee à 160$ chez goodluckbuy qu'en pensez vous? permet elle des vols aussi stable que la naza
merci a bientot et continuez de la sorte
Guy

19. g51 12/03/2013

salut stephane
je voudrai fabrique ce super drone que tu a fait le seul probleme c'est que je n'est jamais construit auparavant donc pourais tu sil te plait me donner une liste du materiel a avoir merci.

20. nico 31/03/2013

salut ton engin est au top jaimerai men construire un mais jai un souci pour regler la radio pour faire les reglages ji comprends rien jai une turnigy v2 pourrais tu maider

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