Construction de mon 1er Quadricoptére

 

Suite a l'essai du quadricoptére GAUI de mon ami Maurice, j'ai eu envie de faire mon propre quadrirotor.

Voilà donc les photos du début la construction.

 

Voilà j'ai mes éléments pour attaquer le montage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Une fois le profilé coupé en 4 morceaux de 40 cm

j'ai percé les trous pour la fixation des branches sur la plaque centrale.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Perçage des deux plaques centrales

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Montage des branches sur la partie centrale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Montage des moteurs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vue du moteur monté

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà les quatres moteurs au bout des branches avec la partie centrale provisoire.Une simple boite de CD pour protéger l'éléctronique.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voilà le début du cablage avec la pose des controleurs.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pose provisoire de l'hélice fixée au double face pour voir un peu l'allure de l'engin.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Un premier montage provisoir de l'ensemble.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J'attaque les fixations des hélices, petite bidouille avec des bras de servo.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà le support final avec les hélices qui se replient comme sur le Lama

Gravure de la platine KK

 

Le chassis est terminé.

 

 

Poids prevu en vol environ 1Kg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Perçage de la platine KK simple face

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J'ai tous les composants pour le montage.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Petite modif pour un des potards 10k qui sont trop gros donc deplacement de celui-ci vers un angle

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Petite modif dessous pour le cablage du potard vers les pistes d'origine et le tour est jouer.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Les Gyroscopes sont arrivés de Chine je vais pouvoir les monter.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Demontage des boitiers pour récuperer la partie gyro.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà le travail, les trois gyros sont nus pour pouvoir integrer la platine KK.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Soudure des cables avec connecteurs pour pouvoir les changer plus facilement.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà, travail propre pour eviter de perdre le quad en vol...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Integration des trois gyros sur la platine KK (pas evident avec le potard en haut dans l'angle).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Le tout prend place dans le quadricoptére avec cablage du recepteur et des controleurs.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà la bete sans ses helices.

Voilà la video du premier essai au sol apres des reglages a la louche.

 

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