Construction de mon 1er Quadricoptére

 

Suite a l'essai du quadricoptére GAUI de mon ami Maurice, j'ai eu envie de faire mon propre quadrirotor.

Voilà donc les photos du début la construction.

 

Voilà j'ai mes éléments pour attaquer le montage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Une fois le profilé coupé en 4 morceaux de 40 cm

j'ai percé les trous pour la fixation des branches sur la plaque centrale.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Perçage des deux plaques centrales

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Montage des branches sur la partie centrale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Montage des moteurs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vue du moteur monté

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà les quatres moteurs au bout des branches avec la partie centrale provisoire.Une simple boite de CD pour protéger l'éléctronique.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voilà le début du cablage avec la pose des controleurs.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pose provisoire de l'hélice fixée au double face pour voir un peu l'allure de l'engin.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Un premier montage provisoir de l'ensemble.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J'attaque les fixations des hélices, petite bidouille avec des bras de servo.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà le support final avec les hélices qui se replient comme sur le Lama

Gravure de la platine KK

 

Le chassis est terminé.

 

 

Poids prevu en vol environ 1Kg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Perçage de la platine KK simple face

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J'ai tous les composants pour le montage.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Petite modif pour un des potards 10k qui sont trop gros donc deplacement de celui-ci vers un angle

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Petite modif dessous pour le cablage du potard vers les pistes d'origine et le tour est jouer.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Les Gyroscopes sont arrivés de Chine je vais pouvoir les monter.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Demontage des boitiers pour récuperer la partie gyro.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà le travail, les trois gyros sont nus pour pouvoir integrer la platine KK.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Soudure des cables avec connecteurs pour pouvoir les changer plus facilement.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà, travail propre pour eviter de perdre le quad en vol...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Integration des trois gyros sur la platine KK (pas evident avec le potard en haut dans l'angle).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Le tout prend place dans le quadricoptére avec cablage du recepteur et des controleurs.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà la bete sans ses helices.

Voilà la video du premier essai au sol apres des reglages a la louche.

 

Commentaires (49)

1. maurice 09/11/2010

slt stephane vu grand tres grand 80 cms d'envergure , j'ai pensé a un petit probleme que tu risque d'avoir avec l'utilisation de trois gyros un peu long a expliquer ici mais a l'occasion on en parlera a++ .

2. Airtux 18/08/2011

Purée excellent!

Dit voir je voudrais aussi faire un quadricoptere mai je me demande si je suis capable...

Quand on vois ton montage sa a l'aire super simple mai je suis sur que c'est plus compliquer que sa...

Avant tout je voudrais savoir a combien il tes revenue le prix après avoir acheter tout les pièces?

Et surtout niveau programmation des composant, es-qu'il y a des logiciel pour faire ça plus facilement?

Par contre je pense plutôt a un système par de contrôle par wifi... vue le prix de la manette...

merci.

3. varret 21/08/2011

bonjour j'aurrais voulu savoir si cela vaut vraiment le coup de réaliser comparer a acheter un model
combien ça coute
merci

4. Stéphane 04/09/2011

Pour faire un quadricoptere il n'y a rien de compliqué, meme les composants sont deja programmés par le fournisseur "FPV4EVER" ou "Hobbyking"

Le prix de revient d'un quadricoptere a fabriquer est d'environ 100€ et meme 85€ port compris au 30/08/2011 si on commande tout chez HobbyKing en chine
contre minimum 300€ sans radio dans le commerce.

5. Wiss 29/11/2011

Bonjour Stephane,
Je suis un débutant complet, j'aurai voulu m'embarquer dans cette aventure et faire exactement comme ce que tu as fait.
Néanmoins je n'ai aucune connaissance en "circuits imprimés", es ce que tu aurais une sorte de "plan" avec les composants et leur place ?

Je me rappelle en avoir fait en Techno au collège mais ca date ...
Je pense que je pourrai men sortir avec un plan electronique bon si je fais pas trop de "boudin" avec l'etain.

6. 30/11/2011

Salut Wiss, ne te casse pas la tete avec la fabrication d'une carte,les chinois font ca tres bien et pour moins cher que les composants vendus en France je te conseil d'aller voir la partie quadri Hobby king sur mon site et tu auras toute les infos (ex: la carte toute montée et programmée vendue 24$ soit environ 17€ c'est meme pas le prix d'un gyroscope en france et il y en a 3 sur la carte...)

7. peron cognacq 10/01/2012

bonjour merci pour votre site voila je voudrais me faire un quadri et je suis vraiment novice en la matiere je me suis fait qu un paramoteur rc et un planeur voila ma question c est du point de vu electrique les quatres moteurs sont relies aux variateurs ok mais les variateurs sont relies ou ??? au 4 entrees du gyro ou plusieurs gyro avec les bec ou seulement le + et le - ou ailleurs je n ai jamais vu un gyro je supose que le gyro ou les gyros sont relies au recepteur merci de me repondre ou un petit schema ca serait variment tres sympa merci beaucoup jf

8. 14/01/2012

bonjour peron cognacq,
Donc pour répondre simplement a ta question, les contrôleurs sont tous reliés a la lipo par leurs + et - pour les alimenter et les bec sont connectés a la carte électronique qui comprend les gyros et repéré M1 pour le bec du contrôleur du moteur n°1 M2 pour le bec du controleur N°2 et ainsi de suite sans être obligé de modifier la prise du bec mais je vous conseille d'aller voir plutôt la rubrique "Mon quadricoptere Hobby King" qui sera plus simple a construire.
Stéphane.

9. Pierre 24/01/2012

Bonjours, je suis Lycéen en terminal S SI et je dois faire un quadricoptère pour mon PPE, et j'ai un petit probleme avec les hélices, je n'arrive pas à trouver les hélices qu'il me faut. Je ne sais pas vraiment par ou commencer? j'ai le poids: 4.4 N avec une masse de 440 g. et mes hélices doivent avoir une envergure de maximum 100 mm. Quels hélice choisir ?

10. 28/01/2012

Salut Pierre,
Pour ton projet, j'ai une page qui pourrait te donner quelques indications, elle se trouve a cette adresse :
http://stephane-m.e-monsite.com/pages/construction/mon-mini-quadricopter-hk.html
Regarde le fichier Pdf en début de page pour avoir une idée des pièces qu'il te faudra pour la réalisation du quadri qui a un poids de 145g sans accu et environ 200g avec accu. Mais si tu dois respecter le diamètre de 100mm, alors il faudra des moteurs avec un kv de 2500 et des Hélices de 4x2.5 pouces. voir a l'dresse suivante: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11313
Bon courage pour la suite.
Stéphane

11. jeff 13/02/2012

bonjours merci pour ton site ca y est je me lance je n y connais rien je lis et ca me plais voila j ai deux ou trois questions je veux faire de la photo ou video avec une go pro pas plus gros que me conseilles tu un quadri ou un hexa j ai six moteurs emax 2822 qui me servent a rien est ce que c est pas trop petit si je dois voler 5mns ou que ca ne decolle pas je change et que me conseilles tu si lengin fait 1 kg ou 1,5kg et de voler au mois 15 mns je cherche comment on calcul le temps par rapport au x moteur s qu est ce qui me faut comme envergure de la bete pour que ca soit stable 50 60cms et derniere question a quoi corespondent les manches de la radio je n ai fait que du paramoteur rc donc je suis dans le potage merci bcp de tes reponses

12. 14/02/2012

Salut jeff,
Si tu veux faire de la vidéo avec une GoPro, je te conseille un héxacopter. Tu peux en faire un avec tes moteurs, vas dans la rubrique Mon héxacopter HK et tu auras tous les éléments pour ça. Pour les manches de la radio, en mode 2 "gaz a droite".
Manche de gauche: si tu pousses il avance, si tu tires vers toi, il recule, si tu pousses a gauche, il tourne sur lui meme dans le sens anti horaire, si tu pousses a droite, ça sera l'inverse.
Manche de droite: il y a les gaz, vers le haut il vas decoller, vers le bas il va descendre (avec moderation pour la descente!!) vers la droite ,il va se deplacer lateralement vers la droite et inversement dans l'autre sens.
Stephane

13. Ayoub Z 18/02/2012

SVP j'habite à Paris & j vx just savoir klk adresse 2 magazin ki vente ds moteur sans balais 1000KV

14. Ayoub Z 18/02/2012

cmm ls moteur proposé ds cette page, j vx bi1 dir k c 1 site très interessant & j vs remercié d'avance pr tt

15. 19/02/2012

Salut Ayoub Z
Je suis desolé mais je ne sais pas quel magasin peux vendre ce genre de moteur sur Paris il faut voir avec des modéliste sur place

16. Ayoub Z 22/02/2012

Merci bcp pr la reponse, et comment j peux commander ces moteurs a paris soit par 1 magazin ou agence ou par internet?et combi1 de temps sufi pr k j les recupere a paris?

17. stephane-m (site web) 22/02/2012

Le mieux c'est de commander sur internet, tu as tout sur ce site :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/index.rc
Il faut environ 15 jours pour recevoir la commande.

18. Ayoub Z 23/02/2012

mrc bcq pr la reponse et j veux bien vous remerciez pr tt, et j veux dire k c site est tres interessant et il y a bcp a faire pas mal de chose a apprendre meme pr ls debutants, j vous laisse a prochaine

19. zed (site web) 05/04/2012

bravo Stéphane très belle réalisation mais j'ai lu sur un autre site que pour les quadricopter il faut utilisé des pales contrarotatives pour 2 des moteurs.as tu fait cette modif ou as tu utilise des pales identiques ??

20. stephane-m (site web) 05/04/2012

Salut Zed
c'est bien des pales contrarotatives que j'ai utilisé elles proviennent d'un helico bi rotor mais ça n'a jamais voler avec car elles sont trop souple

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