Ardupilot Mega / Arduflyer

arduflyer-titre.jpg

Essai d'un vol automatique de mon quadricoptère equipé de la carte Arduflyer

arduflyer.jpgMa carte Arduflyer (clone de l'ardupilot mega) avec GPS et télémétrie qui vient de chez RCTimer

image8.jpgmissionplan.jpgLe logiciel Mission planner pour la gestion de la carte et du vol

Eléments pour faire un quadri arduflyer.pdf Eléments pour faire un quadri arduflyer.pdf

connexion-arduflyer.pdf connexion-arduflyer.pdf

comment-alimenter-votre-carte.pdf comment-alimenter-votre-carte.pdf

sens-rotation-arduflyer.pdf sens-rotation-arduflyer.pdf

led-arduflyer.pdf led-arduflyer.pdf

Mission Planner (Le logiciel pour la gestion de la télémetrie et la config de l'arduflyer)

Le Wiki de l'ardupilot mega 2.x en englais. (trés complet)

Le Wiki de l'Ardupilot en français ci-dessous.(pas a jour)

ardu-wiki.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

Commentaires (14)

1. Maxime 04/06/2013

Bonjour Stéphane,

Merci pour ton site qui est super et qui m'aide beaucoup pour mon projet de premier quadricopter. J'ai juste une petite question, peux tu me dire comment faire ce que tu fais la. J'achètes simplement sur RcTimer le système Arduflyer 2.5 et après je programme chez moi ? Rien de plus simple ?
Matériellement parlant j'ai besoin de quoi ? Juste la carte ?

Oui ça fait beaucoup de questions au final mais merci d'avance.

Bonne soirée.

2. viccad 19/06/2013

Bonjour,

J'aimerai également fabriquer un drone comme le votre avec pilote automatique.
Avez vous fait un pdf de tout ce dont on peut avoir besoins pour faire cette realisation : moteur, carte....
J'ai déja trouvé un chassis qui me convient mais je suis un peu perdu pour les autres pieces.

Je vous remercie,

Cordialement

3. sam (site web) 29/09/2013

Salut Stéphane,
super site et très bien d'avoir fait des pdf pour les bases de l'apm.
Tu utilises quoi comme capteurs associés à la carte apm2.5 (GPS, ultrasons...).
Juste pour compléter ton site tu pourrais faire un pdf ou autresur la page réglage de apm2.5.

Merci
sam
site perso http://samuel-bo.wifeo.com/

4. looninho 24/02/2014

Bonjour Stéphane,
Je suis entrain de rassembler les composants pour construire mon premier Quad grâce à votre site. Vu le port pas donné chez HK, j'aimerais être sûre avant de passer commande.

- Pour la RC, la Taranis est à 2.4 GHz et le kit de télémétrie est à 433 MHz. Y-a-t-il un problème? Sûrement que je ne comprends pas quelque-chose!
- Il y a l'émetteur et le récepteur pour le 433MHz et pour le 2.4 GHz seulement l'émetteur. Si je veux faire du FPV plus tard c'est mieux pour moi de regrouper les achats et inclure le récepteur 2.4 GHz?

Merci pour votre aide et bon vol,

Looninho

5. stephane-m (site web) 24/02/2014

Bonjour Looninho,
La radio aura son propre récepteur en 2.4 ghz normalement et si ce n'est pas le cas, il faut bien évidemment en acheter un qui va avec , elle n'a rien a voir avec la télémetrie qui sera en 433 mhz pour ne pas etre brouillée par la radio.
la telemetrie est composée de deux modules qui vont communiquer entre eux (un qui sera sur le multicoptère et l'autre sur le port usb du PC) pour programmer le multicoptère via le pc.
Un conseil, ne commande pas tout en meme temps, il y a un risque de payement de frais de douane si il y a un colis de trop grande valeur + 12 euros payable a nos chers amis de la poste pour avoir presenté le colis a la douane...

6. looninho 26/02/2014

Merci Stéphane,

C'est dur de trouver un Taranis en stock!

Savez-vous si un colis de 250€ est taxable?

cordialement,

looninho

7. stephane-m (site web) 27/02/2014

Bonjour looninho
Si la Taranis n'est pas dispo, il y a la Turnigy 9x en 9 ch 2.4 ghz qui va tres bien elle est complète avec son récepteur et surtout elle est moins chère, voir le lien suivant:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8991__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_1_v2_Firmware_.html
Pour les frais de douane, c'est un très aléatoire , j'ai dejà payé pour une commande de 20 euros, la douane m'a fait payé 6 euros de taxe et la poste 12 euros pour présentation de colis a la douane!! c'est du vol!!! et pour un colis d'une valeur de 100 euros je n'ai pas eu frais de douane! en revanche tout mes amis qui ont eu des commandes d'environ 200 euros ont eu a payer des frais de douane. A toi de voir! les envoies en express sont a éviter ! car la douane va tomber dessus a tout les coups et ca n'ira pas plus vite qu'un envoi normal donc il faut prendre le moins cher à chaque fois.

8. looninho 28/02/2014

Merci Stéphane, c'est très sympa de votre part ;)

J'ai pris le Turnigy pour débuter. J'ai tout commandé chez 4 fournisseurs (HK, rctimer, banggood et ebay) et pas de colis > à 150€.

Il ne me reste plus qu'attendre les livraisons. La suite dans les airs, j'espère.

Bonne continuation

Looninho

9. lucas 17/03/2014

Bonjour stephane,
J'ai abandonné le projet de la carte rabbit (elle n'est plus disponible à la vente), donc j'ai décidé de passer sur une carte arduflyer 2.5 j'ai suivi votre config matériel le chassis est montée avec les esc et les moteurs cependant je suis pas à l'aise avec la configuration de la radiocommande (la Turnigy 9x) et je voulait savoir si vous pouviez me donner quelque conseil ou un site pour la configurer avec la carte de chez arduino.

Merci d'avance

10. Lucas 02/04/2014

Bonjour Stephane
j'aurai aimé savoir comment tu alimente l'APM, est-ce que tu à acheter un module d'alimentation à part ?

Merci d'avance

11. looninho 27/05/2014

Bonjour Stéphane,

Ca y est, j'ai pu tester mon premier drone avec quelques frayeurs de débutant. Maintenant je commence à le maitriser, il faut être très cool avec les manettes ;).
J'ai un petit soucis sur la Turnigy 9X en configuration failsafe: quand je coupe le transmetteur le throttle reste à la dernière valeur donc impossible à déclencher le failsafe.

cordialement

looninho

12. christian 21/02/2015

Bonjour Stephane,

Je trouve votre site tres interressant et je compte bien m'en servir... cependant, concernant la rc, la turnigy en V2 n'a pas besoin d'être bidouillée pour fonctionner ? j'ai fais quelques recherches et elles m'ammenent toute à cette question... voici le site en question:
http://gpayebien.free.fr/fabriquer-un-quadricoptere.html
merci de votre reponse car elle me décidera sur l'achat de cette telecommande...

A bientôt

13. Gurkan 26/01/2016

salut

est ce que le easyglider et l'arduflyer peuvent être une bonne combinaison ?
je voulais savoir si l'arduflyer gère un gimbal 2 axes ?

merci

14. jeremy (site web) 20/07/2016

bonjour

je voudrais savoir quelle carte ardupilot pour équipe un drone imprimè cars je voudrais bien l’équiper en mode follow me et ou l'acheter aussi pour le ramener en vacance en asie .

merci pour la reponse et a bientot .

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